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主要依據：瑜伽止觀禪修之五道十地篇，廖誠麟居士講，T080P004音檔、影檔；T080P004影檔(YouTube)(阿里云)。
主要教材：廖誠麟居士，(FB)。
- 一、為如來無上法教久住世故；二、為平等利益安樂諸有情故。
- 一、為如來甘露聖教已隱沒者，憶念採集重開顯故；未隱沒者，問答決擇倍興盛故。二、為一切有情界中有種性者，各依自乘修出世善得三乘果，出生死故；無種性者，依人、天乘修世間善得人、天果，脫惡趣故。
- 一、或有於多說空不了義經，如言計著，撥無一切、憎背有教，為令隨悟諸法有相，解經密意，捨無見故。二、復有於多說有不了義經，如言計著，執有一切、厭怖空教，為令隨悟諸法無相，解經密意，捨有見故。
- 一、為成就菩薩種性補特伽羅。唯依大教，遍於諸乘文、義、行、果，生巧便智，斷一切障、修一切善，證佛菩提，窮未來際自、他利樂無休廢故。二、為成就二乘種性及無種性補特伽羅。亦依大教，各於自乘文、義、行、果，生巧便智，斷煩惱障、伏諸蓋纏，修自分善、得自乘果，出離三界諸惡趣故。
- 一、或有宿習無知、猶豫、顛倒，執着外道、小乘邪教，故於大乘不能信解，為善分別大乘法相，令其信解了達決定，離顛倒故。二、復有聞諸契經種種意趣甚深難解，其心迷亂、誹毀、不信，為善開示令生信解，饒益彼故。
- 一、為攝益樂略言論勤修行者，採集眾經廣要法義略分別故；二、為攝益樂廣言論勤說法者，於一一法開示無邊差別義故。
- 一、為開顯諸法實相，問答決擇立正論故；二、為滅除一切妄執，問答決擇破邪論故。
- 一、為顯了遍計所執情有理無，依他起性、圓成實性理有情無，令捨增益、損減執故；二、為顯了世間、道理、證得、勝義法門差別，令修二諦無倒解故。
- 一、為開闡隨轉、真實二種理門，令知二藏、三藏法教不相違故；二、為開闡因緣、唯識、無相、真如四種理門，令修觀行有差別故。
- 一、為示現境界差別，令知諸法自性、相狀、位差別故；二、為示現修行差別，令知三乘方便、根本、果差別故。
- 如是等類所為諸緣，處處經論種種異說，當知皆是此論所為。
摘要如下：(參考自瑜伽師地論記.卷01，網頁筆記)
- 為法久住及利有情故。
- 為聖教已隱沒者重開顯、未隱沒者倍興盛，及有情界中有種姓者出生死、無種姓者脫惡趣故。
- 為捨無見及有見故。
- 為成熟菩薩性人，唯依大教，遍於諸乘文義行果，生巧便智，斷障得果，自、他俱利；及二乘、無性，亦依大教，各於自乘文義行果，生智斷伏，得自乘果，離惡趣故。
- 為執著邪教不信大乘者及於深經種種意趣迷亂誹毀者，令生信解故。
- 為攝益樂略言論及樂廣者故。
- 為立正論及破邪故。
- 為顯三性有、無，及世間、道理、證得、勝義四法門故。
- 為開隨轉、真實二種理門，令知二藏、三藏法教不違；及開因緣、唯識、無相、真如四理門，令修觀行有差別故。
- 為示境別，令知諸法體、相、位別；及示行別，令知三乘方便、根本、果差別故。